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紙箱及周轉(zhuǎn)箱是當(dāng)今的工廠中必不可少的物流載體，關(guān)于它們的拆垛應(yīng)用，有不少難題：垛形復(fù)雜多變、箱體種類繁多等。 為解決上述難題，上海發(fā)那科開發(fā)了智能機(jī)器人自動(dòng)化物流拆垛系統(tǒng)，為您提供了一種機(jī)器人+3D視覺+AGV的解決方案。

智能割草機(jī)硬件架構(gòu)以 “功能模塊化、協(xié)同高效化” 為設(shè)計(jì)原則，圍繞 “精準(zhǔn)定位 - 智能決策 - 高效作業(yè) - 穩(wěn)定保障” 四大核心需求，劃分為定位感知層、作業(yè)執(zhí)行層、控制中樞層、供電保障層四大模塊，各模塊通過標(biāo)準(zhǔn)化接口聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)從環(huán)境感知到草坪切割的全流程自動(dòng)化，同時(shí)具備遠(yuǎn)程交互與故障自診斷能力。